طراحی، ساخت و واسنجی استاتیکی یک حسگر نیرو-گشتاور شش درجه آزادی جهت اندازه گیری نیروها و گشتاور های وارد بر ادوات خاک ورزی

Authors

صدیقه زهری شیل سر

دانش آموخته کارشناسی ارشد یوسف عباسپور گیلانده

دانشیار گروه مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشکده فناوری کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه محقق اردبیلی

abstract

در تحقیق حاضر طراحی، ساخت و واسنجی یک حس کنندۀ نیرو-گشتاور شش درجۀ آزادی برای اندازه گیری نیروهای وارد بر ادوات خاک ورزی در سه جهت عمود برهم تا محدودۀ حداکثر 5 کیلو نیوتن در جهت اندازه­گیری مقاومت کششی (y) و حداکثر 5/2 کیلو نیوتن در راستای عمود بر جهت حرکت (z) و در راستای عمود بر سطح زمین (x) و همچنین گشتاورهای ایجاد شده حول محورهای مختصات تا محدوده حداکثر 5 کیلونیوتن متر حول محور z و 5/2 کیلو نیوتن متر حول محور y و x، مورد بررسی قرار گرفت.  برای طراحی سازه از نرم افزار solid works استفاده شد. تحلیل و توزیع کرنش با استفاده از نرم افزار مذکور برای مشخص کردن نقاط گرهی و به منظور کاهش اثر متقابل نیروها و گشتاورها انجام گرفت. عنصر ارتجاعی حسگر از جنس فولاد 1045 (aisi 1045 steel) از نوع سردکاری شده به طریقه ماشین­کاری ساخته شد.  کرنش سنج های مقاومت الکتریکی در نقاط گرهی روی حسگر نصب شدند تا بتوان به طور مستقل کرنش های مماسی روی سطح حسگر را اندازه گیری کرد.  برای جمع آوری داده­ها از یک دیتالاگر قابل برنامه نویسی مدل dt800 و یک رایانه استفاده شد. آزمون های واسنجی استاتیکی حسگر با استفاده از یک سیستم واسنجی اجرا شد که می توانست نیروها و ممان ها را در جهات مختلف اعمال کند.  نتایج آزمون ها نشان می­دهد که منحنی های واسنجی خطی هستند و اثر متقابل نیروها و گشتاورها بسیار ناچیز است.  همچنین حسگر ساخته شده دقت، حساسیت، قدرت تفکیک و قابلیت تکرار مطلوب را دارد.

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

طراحی، ساخت و واسنجی استاتیکی یک حسگر نیرو-گشتاور شش درجة آزادی جهت اندازه گیری نیروها و گشتاور های وارد بر ادوات خاک ورزی

در تحقیق حاضر طراحی، ساخت و واسنجی یک حس کنندۀ نیرو-گشتاور شش درجۀ آزادی برای اندازه گیری نیروهای وارد بر ادوات خاک ورزی در سه جهت عمود برهم تا محدودۀ حداکثر 5 کیلو نیوتن در جهت اندازه­گیری مقاومت کششی (y) و حداکثر 5/2 کیلو نیوتن در راستای عمود بر جهت حرکت (z) و در راستای عمود بر سطح زمین (x) و همچنین گشتاورهای ایجاد شده حول محورهای مختصات تا محدودة حداکثر 5 کیلونیوتن متر حول محور z و 5/2 کیلو ...

full text

طراحی، ساخت و کالیبراسیون یک حس کننده نیرو - گشتاور شش درجه آزادی جهت اندازه گیری نیروها و ممان های وارد بر ادوات کشاورزی

در تحقیق حاضر طراحی، ساخت و کالیبراسیون یک حس کننده نیرو - گشتاور شش درجه آزادی جهت اندازه گیری نیروها و ممان های وارد بر ادوات کشاورزی مورد بررسی قرار گرفته است. سازه مذکور برای اندازه گیری نیروهای وارد بر ادوات خاک ورزی در سه جهت عمود برهم (در راستای محورهای مختصات) تا محدوده حداکثر 5 کیلو نیوتن و همچنین گشتاورهای ایجاد شده حول محورهای مختصات تا حداکثر 5 کیلونیوتن متر، طراحی و ساخته شد. به من...

15 صفحه اول

طراحی و ساخت سیستم اندازه گیری نیرو و گشتاور برای تست مدلی در تونل آب

اندازه گیری نیروهای هیدرودینامیکی روی اجسام زیر آب یکی از نیازهای اساسی تونل آب می باشد. با توجه به محدودیت های تونل آب برای این کار یک بالانس دقیق نیرو لازم است. هدف از این مقاله طراحی، ساخت و کالیبراسیون یک بالانس شش مؤلفه ای جهت اندازه گیری نیروها و گشتاورهای وارده بر مدل در تست های مدلی استاتیکی و دینامیکی داخل تونل آب، می باشد. برای این منظور فرآیند تولید بالانس نیرو گشتاور شامل مراحل طراح...

full text

طراحی سنسور شش مؤلفه ای نیرو – گشتاور برای تونل کاویتاسیون

اندازه­گیری نیروهای هیدرودینامیکی روی اجسام زیر آب یکی از کاربردهای اساسی تونل آب می­باشد. برای این منظور، یک بالانس دقیق نیرو نیاز است. در این مقاله به طراحی یک بالانس کرنش­سنج شش مؤلفه­ای جدید، جهت اندازه­گیری نیروها و گشتاورهای وارده بر مدل بطور همزمان و مستقیم تحت شرایط با و بدون کاویتاسیون در تونل آب پرداخته شده­است. این بالانس، یک سازه پیچیده فنری است که از طریق اندازه­گیری کرنش ایجادشده ...

full text

طراحی و ساخت یک دینامومتر سه محوره جهت اندازه گیری نیروها و ممانهای وارد بر ادوات خاک ورزی درشرایط مزرعه ای

در تحقیق حاضر طراحی، ساخت و کالیبراسیون یک دینامومتر سه محوره ادوات خاک ورزی با قابلیت اتصال به تراکتورها و ادوات خاک ورزی مورد بررسی قرار گرفته است. اجزاء دینامومتر شامل یک شاسی، مبدل اندازه گیری نیروها و گشتاورها و سیستم جمع آوری داده می باشد. دینامومتر سه محوره ادوات خاک ورزی به گونه ای طراحی گردید که دارای قابلیت اتصال به اکثر ادوات خاک ورزی با تعویض صفحات واسط بین دینامومتر و ادوات خاک ورز...

15 صفحه اول

طراحی، ساخت و واسنجی گشتاور سنج با حسگر لیزری به منظور بررسی جریان جرمی علوفه سیلویی در چاپر

One of the most important goals of precision farming is preparing yield map. Recently in Iran, planting of corn has received special attention. Therefore, among the different methods of yield measurement such as using impact sensor at the outlet port of forage harvester (chopper), displacement sensors at feed rollers of forage harvester, continuous measurement of discharged material to trailing...

full text

My Resources

Save resource for easier access later


Journal title:
تحقیقات مهندسی کشاورزی

جلد ۱۶، شماره ۳، صفحات ۱۰۷-۱۲۶

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023